SCH系列水平多关节机器人特性: 本结构在市面上不常见,却拥有非常不错的结构性 对比垂直六关节机械手,可以用更少的轴数达到同样的效果。 对比关节型码垛机械手,可以省去末端姿态平衡杆,可以减去少零部件点数,降低故障。 对比FUJI-ACE型式的码垛机械手,不但可以省去末端姿态平衡杆,更能降低装配难度。 因为Z轴为直线轴,故可以很轻松的根据负载调整比重的大小,并且能获得更好的Z轴行程。 可以轻松扩展第五六轴,方便在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业的应用要求。 不但有通用的应用软件,在针对机床上下料、码垛、弧焊、喷漆等行业均有不同的软件支持,以期达到简易化编程的效果,在码垛行业应用时,大部份垛型已内置,只需调用并且找到定位点便可。 可以应用在水泥搬运等粉尘场合,更有耐油污及耐高温的特种机型供用户选择。应用于喷漆场合的机型符合国标防爆标准。 若本机型无法满足您的要求,我们还有多个系列,数十种机型供您选择,总有一款适合您。若确实无法完全应对,我们可以接受您的客制化。 SCH系列水平多关节机器人: |